1）入水前 ，先把將取樣器通過底座上的螺栓固定 在 ROV 上，然后拉下復(fù)位裝置 軸上的尼龍繩，把 軸上的尼龍繩，把 取樣器 堵頭上的尼龍繩環(huán)套在軸后，松開拉住復(fù) 堵頭上的尼龍繩環(huán)套在軸后，松開拉住復(fù) 堵頭上的尼龍繩環(huán)套在軸后，松開拉住復(fù) 位卡住堵頭上的尼龍繩環(huán)，這時(shí)兩端處于打開狀態(tài)同內(nèi)側(cè)橡皮筋拉伸 位卡住堵頭上的尼龍繩環(huán)，這時(shí)兩端處于打開狀態(tài)同內(nèi)側(cè)橡皮筋拉伸 位卡住堵頭上的尼龍繩環(huán)，這時(shí)兩端處于打開狀態(tài)同內(nèi)側(cè)橡皮筋拉伸 狀態(tài) （如圖一所示）。 
2）入水后，取樣器隨 ROV 到達(dá)作業(yè)區(qū)域，由機(jī)械手 拉取連接在 取樣器 復(fù)位裝置 上尼龍繩的拉環(huán) ，此時(shí) ，此時(shí) 取樣器堵頭上的尼龍繩環(huán)從復(fù)位裝置軸滑出， 取樣器 內(nèi)部 的橡皮筋收縮， 兩端堵頭通過中間橡皮筋收縮壓在筒體內(nèi)的密封 圈上，取樣器端堵頭通過中間橡皮筋收縮壓在筒體內(nèi)的密封 圈上，取樣器（如 圖二所示）， 所示）， 內(nèi)部盛滿海水， 取樣完畢 。
3）取樣器 隨 ROV 到達(dá)水面， 取下樣器，帶回試驗(yàn)室或科研場地可以擰開放 水口螺紋堵頭，取樣海放至容器中（ 如圖 三所示 ）
主要技術(shù)參數(shù)：