無人機橋梁外觀裂縫智能抽取系統
主要針對橋梁、大壩、核外殼、風機等大型建筑物表面裂縫的智能識別，如裂縫寬度（長度）、蜂窩馬面、水漬、剝落等表面病害。可既定路徑自動巡檢拍攝，后期圖像自動拼接、病害一鍵快速抽取，快速輸出結構物表面全景展開圖和裂縫發展直方圖。

ACTIS-UAV無人機橋梁外觀裂縫智能抽取系統

產品簡介

無人機橋梁外觀裂縫智能抽取系統主要針對橋梁、大壩、核外殼、風機等大型建筑物表面裂縫的智能識別，如裂縫寬度(長度)、蜂窩馬面、水漬、剝落等表面病害。可既定路徑自動巡檢拍攝，后期圖像自動拼接、病害一鍵快速抽取，快速輸出結構物表面全景展開圖和裂縫發展直方圖。

產品特點

無人機可以直接到達檢測部位，無需其它輔助措施，節省費用；

圖像裂縫一鍵自動抽取，快速、；

相機自動對焦、360自由旋轉、圖穩系統三大功能確保拍攝質量；

6K影像。拍照、錄像兩種模式皆可進行精確測量；

全fang位避障提示，智能返航強大功能，使得事故率降至低。

主要技術參數

軟件系統

       裂縫分辨率：0.05mm

       裂縫抽取能力：0.2mmpix

       裂縫智能抽取速度：單幅照片小于5S

拍攝系統

       大光圈：F2.8

       相機分辨率：6016*4008

       錄像尺寸：支持6K錄像

       采樣頻率：20HZ(2400pix)

       對焦方式：自動對焦

飛行器

       拍攝距離：3m~5m

       飛行結構：鎂鋁合金可變形機身，碳纖維機臂

       避障距離：前視和下視雙目-30m；上方-5m

       智能飛行：規劃路線飛行，遇障后或信號中斷后按原路線自動返航。

       圖傳系統：1080p高清圖傳系統，有效距離7km。

       GPS懸停精度：垂直：±0.5 m（下視視覺系統啟用：±0.1 m）

                              水平：±1.5 m（下視視覺系統啟用：±0.3 m）

       可控轉動范圍：俯仰：-130°至+40°

                              水平：±320°

                              橫滾：±20°

       續航時間：20分鐘

       工作環境溫度：-20°C至 40° C ±0.01°

       飛行能力：抗10級大風

試驗案例

1）樣板對比精度驗證

2）結構體表面裂縫驗證