PWS-30電液伺服動靜疲勞試驗機由主機、恒壓伺服泵站、動態控制器、計算機與軟件、管路系統等組成，可應用于各類材料、結構件、部件的動態性能、疲勞以及靜態力學性能試驗。可以進行拉伸、壓縮、動態低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學以及靜態的恒變形、恒負荷控制和各種力學性能試驗。配上相應的附件，可以進行疲勞裂紋擴展，模擬實際工況，以及高低溫力學性能試驗。

一、主機

1、主機框架

◎兩立柱主機框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度480mm；

◎上橫梁：液壓缸升降并調整試驗空間，可調整空間600mm；

◎工作臺有效高度：360mm

◎機架剛度：3.3*10⁸N/m；

2、作動器

◎置于主機框架工作臺下方；

◎靜態試驗力：30kN；

◎動態試驗力：+/-30kN；

◎作動器行程：150mm

◎雙出桿活塞結構，進口密封件和導向環。

◎作動器內置磁致位移傳感器，外置伺服閥；

◎電液伺服閥：2級

◎作動器極限位置設計有液壓緩沖

◎配置有進回油蓄能器

3、液壓夾頭

◎液壓夾持，壓力21MPa；

◎開式結構，方便裝卸試樣；

◎圓試樣鉗口；

◎扁試樣鉗口；

4、傳感器

◎負荷傳感器：50kN,置于上橫梁，帶預拉緊機構；

◎位移傳感器：量程150mm，內置于作動器；

二、液壓伺服泵站

1、◎總流量10L/min，壓力21MPa；

2、◎總功率5.5kW，380V，AC

3、◎油箱

4、◎油泵選用日本NACHI內嚙合齒輪泵，該泵采用漸開線內嚙合齒輪嚙合，噪音低，具有優良的耐久性；

5、◎油泵電機組配置減震裝置，以減少震動和噪音；

6、◎采用高低壓切換閥組進行液壓系統的起停，減少啟動時對油泵電機的沖擊；

7、◎具有溫度測量，空氣過濾裝置，油位顯示，液位保護，累計運行時間記錄等；

8、◎系統配置板式冷卻器安裝在系統回油管路上（冷卻水用戶自備）；

9、◎配置有精度為3um的精密在線過濾器（帶堵塞發訊報警裝置），精度為10um的回油過濾器，精度為100um的吸油過濾器；

三、控制系統與計算機軟件系統

1、◎支持多路閉環的基于DSP的核心控制模塊；

2、◎帶有三個傳感器的信號調理單元（力、位移、變形）

3、◎二級伺服閥驅動單元

4、◎試驗控制軟件系統

5、試驗軟件直觀，可讀性強；

四、主要技術指標

1、◎控制模塊：可實現閉環控制功能，可任意采集信號進行全數字閉環控制，閉環控制頻率10kHz；

2、◎伺服閥驅動單元：噴嘴伺服閥的驅動控制；

3、◎波形發生器頻率范圍：0.001-100Hz，頻率分辨率：0.001Hz；

4、◎控制波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機波以及外部輸入波形等；

5、◎控制方式：力、位移和變形閉環控制，可實現任意控制模式的平滑切換；

6、◎系統具有傳感器標定和清零功能；

7、◎完善的液壓站監控功能，可監控油溫，壓力等；

計算機、打印機

8、◎品牌計算機，主流配置

9、◎HP激光打印機

五、整機的主要技術指標匯總：

1、◎靜態試驗力：30kN；

2、◎動態試驗力：±30kN；

3、◎試驗力示值精度：2%-99%范圍內，精度達到示值的±1%；

4、◎試驗力動態示值波動度：2%；

5、◎受力同軸度優于5%；

6、◎作動器行程：±75mm，示值精度±0.5%；

7、◎主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及外部輸入波形；

8、◎頻率范圍：0.01-30Hz；

9、◎幅頻特性表：

10、◎控制系統：全數字液壓伺服控制器；

11、◎泵站：21MPa，10L/min，5.5kW，AC三相，380V；

12、◎管路長度：6m；

13、◎附具：

拉伸夾具一套；

       壓縮附具一套；

       附具接口圖紙。

六、整機技術優勢：

1 、 整機剛度高，整機剛度為3.3*10⁸N/m；

2 、 位移采用磁致伸縮傳感器，數字接口，保證位移的測量精度為0.001mm，確保系統的運行可靠和精確控制。

3、  代龍控制器的閉環控制頻率為10000Hz，控制頻率領國內外控制器；

4、  滑模變結構控制，根據滑模觀測器狀態，每0.1毫秒自動切換控制器參數，得到優勢閉環表現。

5 、 典型1mm位移階躍響應（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調小于2%并穩定時間低于10毫秒。

6 、正弦波閉環幅值穩定精度優于2%。

7、  基于控制器的優異響應性能和整機剛度，實現高保真的復原譜載試驗。

七、其他：

1、項目管理：項目經理負責項目的計劃、生產和交貨。

2、系統設計：本公司負責所有機械、電子、液壓和軟件的設計；

3、系統檢驗：本公司在系統發運前對系統進行全面的檢驗、操作、標定以及空載和帶載試驗。

4、文檔：本公司提供系統操作說明使用手冊，系統軟件使用手冊，以及相關的圖紙5預驗收和檢查：

 5、 在發貨前，本公司將對整機進行系統的檢查和測試：

       清點用戶購買的所有內容；

       確認所有機械、液壓、電子和軟將的功能；

       確認整機的運行性能；

在發貨以前，如項目經理或者客戶認為必要，將邀請用戶參加驗收和檢查，用戶負責所需的費用。任何包含在預驗收中的附加項目需在項目評審時經用戶和項目經理雙方認可。