自動化無人裝車系統用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求。

自動化無人裝車系統用自動化設備替代人工實現自動裝車，此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來，很好實現了本項目的所有功能要求。 

自動化無人裝車系統由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統組成。通過視覺系統和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數字庫。主控系統通過后臺通訊協議的連接，把碼放模型數據傳輸至現場控制器，控制器通過接收到的數據包，控制設備執行的碼放動作,完成裝車過程。工作人員可通過現場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。

系統優勢ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來。

智能裝車作業流程

停車優勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏
當車輛出現角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來進行碼垛計算。