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全向式搬運機器人

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藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的全向式搬運機器人，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運行，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

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搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 和3D視覺避障系統(tǒng)LX-MRDVS 基于環(huán)境自然特征建圖和定位， 無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛 視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護 最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。

 

 

 
全向式搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

　LXLR-FR41000G
基本參數(shù)外形尺寸1300*800*370mm
本體自重300kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mm
業(yè)務(wù)能力牽引額定負(fù)載1500 kg
※貨定車轉(zhuǎn)●
安全防護防護范圍360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
防護措施三級防撞  
減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
※視覺避障○○
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互※液晶顯示屏●○
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH， 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)○○
 

杭州藍(lán)芯科技有限公司

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手機：13675884706

聯(lián)系人：方女士

電話：86-0571-88690935

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