EcoDrone UAS-4輕便型輕便型無人機遙感、遙測系統是由易科泰生態技術公司自主研發集成的專業級UAS生態遙感系統，采用*的光譜成像傳感器技術，4旋翼UAS平臺。

EcoDrone UAS-4輕便型無人機遙感、遙測系統

EcoDrone UAS-4輕便型無人機遙感、遙測系統是由易科泰生態技術公司自主研發集成的專業級UAS生態遙感系統，采用*的光譜成像傳感器技術，4旋翼UAS平臺，其主要技術特點如下：

 自主研發4旋翼便攜型專業無人機平臺，榮獲第24屆中國楊凌農業*博覽會“后稷獎”

 裸機重量1.8kg，懸停時間達60分鐘，有效作業時間可達50分鐘以上

 模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可自由隨時隨地更換監測設備、滿足各種野外監測要求，一個UAS可以配備1個或2種不同的監測設備如高清晰RGB相機、紅外熱成像和多光譜鏡頭等 

 可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、NDVI鏡頭、紅外熱成像鏡頭、空氣質量監測模塊等

 專家支持，包括無人機專家、光譜遙感專家、生態環境專家等

 合作無人機遙感聯合培訓，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓

1 應用領域：

 農業病蟲害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監測評估預警

 農作物播種面積與長勢監測和農情監測

 農業災害監測評估

 生態環境調查監測

 水資源監測規劃管理

 土壤侵蝕監測評估

 地理信息系統

 野生動物及其棲息地調查監測評估

 森林資源管理、林業病蟲害及森林火災調查監測預警

 濕地資源調查監測評估

 自然保護區管理等

 生態旅游規劃管理

 空氣質量在線監測

2 主要技術指標：

1) 裸機重量1850g，標配起飛重量4600g（包括電池、云臺、鏡頭），大起飛重量8000g

2) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋槳及支架等展開），對稱軸距650mm

3) 鋁合金便攜箱，570mm x 570mm x 155mm

4) 空載懸停時間不低于60分鐘，有效作業時間可達50分鐘以上（搭載多光譜相機），飛行速度10m/s

5) 高精度GPS模塊，支持GPS／北斗雙模

6) 具備航點導航、定點、懸停、定高、航線、區域覆蓋、環繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式，具備“黑匣子”功能模塊等

7) 具備信號干擾保護，故障保護，低電壓自動保護，一鍵自動返航降落功能

8) 氣壓和GPS定高，10m以內超聲波定高，精確度1cm

9) 標配4K高清畫質彩色成像鏡頭

10) 遙控器：工作頻率840MHz，通道數10，發射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離5km（無干擾環境下可達15km）

11) 在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（大支持TF卡32G），大距離5km

12) 地面站：包括便攜箱、野外勘測級筆記本及響應軟件等，可進行地圖或必應地圖切換、航點輸入規劃自動飛行、航速／距離／高度／水平／經緯度／升降速度／溫度等監測、下載任務日志文件、實現無人機自動跟蹤地面站功能（follow-me）等

13) 專業無人機遙感技術支持、培訓

3 傳感器配置：

（1）彩色鏡頭（標配）：4k高清畫質RGB鏡頭，幀頻30FPS（大分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質量88g。

（2）高清NDVI鏡頭（選配）：可直接給出植被NDVI指數以調查監測植物健康狀況、受脅迫狀況等信息，與UAS標配彩色高清成像*匹配以便于RGB成像與NDVI圖像的對比分析（吻合對接無相位差），無畸變

（3）多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像，全新鋁制機身，更耐用，更耐高溫，重量232g。

（4）紅外熱成像傳感器（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率384×288，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數碼變焦，傳感器已校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－+150℃；內置彩色鏡頭，分辨率1600×1200；可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；飛行過程中可進行19種調色板控制。 

（5）空氣質量監測模塊（選配）：EcoDrone，可在線測量多種環境污染指標包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等。

（6）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數測量儀及其它各種陸基傳感器網絡